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            DMC130A控制器在雙液定量灌注機系統中的應用


            作者FQ系列不銹鋼輸送機:姚利民  移動破碎機; 摘GD系列圓形振動分級篩要:利用DMC130A高精準的直線插補特性,驅動步進電機旋轉設定圈數,帶動齒輪泵,實現精確的雙液定量;利用DMC130A控制器的寄存器器鏈板式輸送機指令、運算指令,實現對不同出膠比例靈活更改參數的需求;利用DMC300A控制器開放的顯示指令,實現了設備運行時狀態信息的顯示需求。 &n螺旋輸送設備bsp; 關振動電機鍵詞: DMC130A運動控制器錘破機 步進電機 雙液定量灌注 點膠機 科瑞特自動化;  gzg電機振動給料機 1. DY型移動輸送機  引輸送機械言 實際的工業生產中,存在大量需要使用AB膠的場合。根據使用場合的區別、及不同的AB膠材質,AB膠的體積比例、重量比例是多種多樣的,但都要求AB兩種膠水混合均勻。雖然這種要求對于自動化來講,并不屬于較高的要求,但在實際的工業生產中,卻普遍采用純手工操作:手工按比例分別稱/量取兩種膠水,混合在一容器內,手工攪拌;再裝入注射器或塑膠袋,手工擠/壓出,憑經驗或眼睛估計判斷擠出量的多少。這種方法雖然操作簡單、不需要專用設備,但: 1、效率低,純手工操作,占用大量人工工時。 2、產品一致型差、不良率高:手工攪拌,很難做到攪拌均勻;手工擠壓,出膠量不能精確控制。 3、容易產生制沙設備膠水浪費:一次攪拌混合的膠水必須一次使用完畢,剩余的膠水無法儲存。 基于解決以上問題,本人同深圳寶安某自動化設備廠商合作開發的雙液定量灌注機系統,通過使用DMC300A控制器,控制兩個步進電機,帶動齒輪泵,并且配合自動攪拌,有效的解決了上述問題。 2.&輸送鏈nbsp;  石頭制砂機DMC130A控制器gx螺旋輸送機簡介 科瑞特自動化DMC110A運動控制器采用高性能“CPU+FPGA”主控,系統資源豐富、功能強大、使用簡單: 1、24K存儲空間:支持1024個參數, 2、IO接口充足:16個輸入、8個圓振篩輸出,邏輯關系在程序中確定,功能可完全自定義; 3、控制三軸步進電機:XYZ,每軸帶兩個硬件限位點; 4、高速高性能:支持100KHz脈沖頻率,標準的梯形加速曲線; 5、人機交互便捷:內嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示,提供顯示指令,用戶可靈活控制顯示; 6、高性能內核模塊:系統提供一套完整的指令系統,支持用戶進行便捷的二次編程,對于非標數控系統,完全優越于G代碼編程; 7、編程方便:可在PC機編程下載用戶程序,或在鍵盤上直接編程; 10.            應用DMC130A的系統分析 科瑞特自動化DMC130A控制器在該灌注機系統上的應用,對于DMC系列運動控制器的高性能、多功能來講,屬于比較簡單的應用。但此要求對于“PLC+文本顯示”或“CNC”或專用系統來講,卻都顯得或復雜、或使用不便、或開發周期長,換句話講,專業的運動控制器,解決運動控制問題,確實簡單。   利用DMC130A高精準的直線插補指令,實現兩個齒輪泵的同步、高速、定量出膠;配合出膠頭加裝的混合攪拌裝置,實現兩種膠水的均勻攪拌; 參數輸入接口設置為:針對不同的產品對膠量的要求,僅需設置出膠量(體積單位);根據實際膠水的粘稠度,設置具體的出膠速度(單位體積/秒);對于不同的膠水材質要求,設置出膠比例(體積比);利用DMC300A豐富簡便的運算指令實現具體單位的參數向脈沖單位的轉換; 顯示功能:運行中顯示當前出膠速度、出膠量、加工次數、當前狀態等信息; 啟停控制:“Run”接地有效時運行程序,“IN0”接地有效時啟動加工、“Stop”接地有效時停止加工過程; 報警檢測:‘IN1’、‘IN2’對膠桶中的總膠量進行檢測,膠水量低于下限,停止出膠動作; 機械系統需要解決的問題:步進電機轉動帶動齒輪泵的實現、出膠槍頭對膠水攪拌的實現、其他膠水膠路、氣閥氣路、膠桶加熱等。 11.            步進電機運動控制功能的實現 將控制A膠步進電機定義為X軸,B膠步進電機定義為Y軸。AB膠比例決定XY軸直線插補斜率,即X、Y運動脈沖比例;由出膠總量,按AB膠比例,得到X、Y軸的出膠量;根據實際測算出的出膠量與脈沖數的系數,計算得到X、Y軸分別應發的脈沖數; 速度值計算:由設定的出膠速度(ml/10s),根據實際測算出的出膠量與脈沖數的系數,計算得到直線插補的最高速度;當最高速度大于電機的啟動速度時,起始速度取固定的步進電機的啟動速度,當最高速度小于電機的啟動速度時,起始速度取最高速度的一半;加速時間取固定值,在實際中取800ms,基本可以保證高低速出膠的流暢。當然,這里面有個前提,即出膠速度并不要求絕對準確,實際現場使用運行由20%的偏差。但出膠量的準確性要求誤差在5%以內; 速度計算程序:(S10:出膠速度,步進電機啟動速度500轉/分,近似對應3000Hz/s)        MOVM   M12,S10        MUL             M12,165 ‘(實際測算的脈沖系數,即0.1ml流量對應脈沖數多少)        JLD        SP00,M12,3000        MOV             M10,3000              JMP       SP20 SP00:MOVM        M10,M12        DIV        M10,2        JMP SP20 SP20: MOV   M11,800        SPEEDM 3,M10,M11,M12 上述代碼完成了脈沖速度值的計算;     直線插補計算:(S0:出膠量; S20:    A膠比例; S21: B膠比例; S22:X軸脈沖系數; S23:Y軸脈沖系數)        MOVM M0,S20        ADDM M0,S21        MOVM M1,S0        MULM M1,S20        MULM M1,S22        DIVM M1,M0        MOVM M2,S0        MULM M2,S21        MULM M2,S23        DIVM M2,M0 經過計算,指令“LINIM 3,M1,M2”即可完成設定的出膠動作。 12.            參數設置的實現 系統工作需要設置的參數為:出膠總量、A膠比例、B膠比例、出膠速度、A膠系數、B膠系數等。預先繪制128×64象素圖片:    將上述兩個圖片分別下載至控制器參數頁面0、1(圖片需要順時針旋轉90度), 下載參數頁面0時,需要設置四個數值區域對應寄存器為:S0,S10,S20,S21; 下載參數頁面1時,需要設置四個數值區域對應寄存器為:S22,S23,S4,S4; 圖片下載后,控制器待機狀態下按參數鍵,出現可視參數設置界面,將出現如下界面:     通過移動光標鍵,可分別對以上參數進行設置;系統將自動按設置對應的寄存器序號分別對應S型變量:S0,S10,S20,S21,S22,S23,用戶程序中的取值指令將自動獲取你設置的參數數值。 13.            狀態信息顯示的實現 預先繪制如右圖所示128×64點陣圖片: 將此圖片下載至控制器狀態畫面0; 在程序中使用寄存器/變量:M1,對加工次數進行計數; 在程序中,IN0啟動之前,使用如下程序:        DISPLAY 0,0,0        DISPLAY 6,S0,4        DISPLAY 6,S10,5        DISPLAY 4,4,6        DISPLAY 6,M0,6 運行程序后,在腳踏開關(IN0)按下之前,控制器將顯示如右圖的界面: 在程序中,IN0啟動之后,使用如下程序:        DISPLAY 4,4,6        DISPLAY 6,M1,6        DISPLAY 4,6,7 腳踏開關(IN0)按下之后,即灌注工作過程中, 顯示如右圖的界面: 14.            效果及結論 在該項目正式立項后,首先確定了步進電機及驅動器選型,進而確定了機械結構;機械的初次定型耗時2周左右,而控制系統軟件在了解灌注機工藝流程之后,編寫程序耗時一個小時左右;在機械初次定型后,花費3個小時左右的調試,控制系統已基本滿足了設計要求;后來,機械結構進行了部分必須的技術改進(主要為出膠口攪拌技術),經在多家工廠的產品批量灌注生產及測試,控制系統可靠、精確。 因此,對應此類非標應用步進電機的控制系統,使用DMC300A控制器,可以做到性能可靠、開發周期短,使設備廠商可以把精力集中在自己擅長的機械結構上:設備產品早一天上市,就能獲得更多的市場機會;省去了專用控制系統繁雜、長周期的開發過程,又不會出現使用PLC進行痛苦的編程調試,步進脈沖定量控制、速度控制捉襟見肘,等等。 總之,選用了合適的控制系統,你的產品就成功了一半。 15.            參考文獻 i、《CRT-DMC手冊》:深圳市科瑞特自動化技術有限公司產品手冊 ii、《DMC300A控制器在鎢絲繞線系統中的應用》 姚利民.2007-12-20 16.            版權說明 版權歸深圳市科瑞特自動化技術有限公司所有,轉載請注明出處!

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