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            什么是伺服?什么是伺服電機?


            圓錐破石機 

            伺服就是一個提供閉環反饋信號來控制位置和轉速錘式打砂機.

            伺服在半導體設備中的應用極其廣泛,例如在涂膠機,光刻機旋轉給料機等設備上均有,下面就關于伺服電機的相關問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.

            1.伺石子破碎機服電機為什么不會丟步?

            伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會旋回破碎機出現丟步現象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

            2鄂式破碎機.對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?

            由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器振動熱料輸送機,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。

            3.如何調節伺服電機,調節物料提升機伺服電機有幾種方式?

            答:使用Twin Line軟件對電機的PID參數、電機參數、電子齒雙級破碎機輪比等進行調節。

            4.我們想用伺服電機替換產品中的步進電機,應注意哪些破碎篩分問題?

            A.為了保證控制沙石生產線系統改變不大,應選用數字式伺服系統,仍可采用原來的脈沖控制方式;
            B.由于伺服電機都有一定過載能力,所標準振篩機以在選擇伺服電機時,經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;
            C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多,為了充分發揮伺服電機的性能,最好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉速下,這樣鏈式輸送機也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。

            5.用脈自定中心振動篩沖方式控制伺服電機的優點?

            一 可靠性高,不易發生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時,如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時,有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險的。如kzs礦用振動篩果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。
            二 信號抗干擾性能好。數字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
            當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制,用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,二是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。
            這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。
            (1)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下,位置環在伺服驅動器內部。這樣系統的PID參數修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起來會很困難。從控制的角度來看,這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號,事實上成了一種開環控制。如果利用反饋控制,整個系統存在兩個位置環,控制器很難設計。在實際中,常常不用反饋控制,但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環系統,如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾,系統是不能克服的。
            (2)控制的快速性速度不高。

            6.伺服驅動器的“4”號報警是什么意思,?

            答:這是電機傳感器錯誤,或者是編碼器與電機的連線沒有連接好,或者是動力電源缺相。

            7.伺服驅動器“2”號報警,怎樣解決,需要調節哪些參數?

            答:應該調節驅動器控制信號的30號角使其是高電平。

            8.如何根據客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機,所選的方案應為最佳。

            答:根據功率選取減速機,選出合適的減速機尺寸,在根據減速機選擇合適的伺服電機,一定要注意速度的選取。

             

            9.伺服電機通電以前應做哪些檢查工作?

            答:檢查電機與驅動器的連線,連線不能虛連,線不能接錯。

            10.控制伺服時,給信號時,伺服電機不轉,振動?

            答:U,V,W三相接錯。

             

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